LOCAL DATA PIPELINE

一份 MCAP，完成
三类数据交付

在本机统一生成清晰 MP4、采集质量报告和 LeRobot V3.0 数据集。批量文件自动排队，原始数据不会离开这台电脑。

统一工作流Video · QA · LeRobot

上传一次，按需选择输出；每类结果都集中在同一条任务记录中。

创建处理任务

↥拖入一个或多个 .mcap 文件支持批量处理 · 文件不会上传到外部服务器

视频与质量检测输出清晰 MP4、播放预览和采集 QA 报告

始终执行

LeRobot V3.0 数据集输出 Parquet、episode 视频、元数据和 ZIP

可选

最低数据完整率

推荐完整率 0.90；LeRobot 默认 12 FPS

PROCESSING HISTORY

0 个批次

还没有处理任务添加 MCAP 后，视频、检测报告和数据集会集中显示在这里。